В 2001 году подошел к концу жизненный цикл седана Acura Integra, и, чтобы не оставлять пустым этот сегмент рынка, компания Honda выпустила новый седан среднего класса, Acura TSX («Акура TSX»).

Первые экземпляры Acura TSX появились в продаже в 2003 году. Модель была основана на Honda Accord, но для того чтобы разграничить модели и не допустить конкуренции, инженеры Honda придали Acura TSX более спортивный характер, усилив подвеску и улучшив управляемость. Салон также был переработан, став более привлекательным и комфортным.

В 2006 году произошел небольшой рестайлинг модели, добавивший несколько лошадиных сил двигателю, а также внесший несколько новых «примочек» в салон (поддержка mp3, Bluetooth и некоторые другие).