К выпуску Citroen XM французская компания приступила в 1989 году, заменив новой моделью устаревший Citroen CX. Для Citroen было критически важно запустить на рынок как можно более успешную модель, поскольку CX обладал рядом недостатков.

Ходовая часть машины была усовершенствована новой подвеской, а корпус был выполнен из нержавеющих материалов.

Примененная в «Ситроен ХМ» гидравлическая подвеска позволяла регулировать дорожный просвет авто и обеспечивала высокую устойчивость во время движения.

Что интересно, в Citroen использовали абсолютно не свойственные бизнес-классу кузова: первые автомобили выпускались в кузове хэтчбэк, а в 1991 году к ним присоединились универсалы (Citroen XM Break). В 1994 году модельный ряд претерпел некоторые изменения. В частности, на автомобили была установлена новая гидропневматическая подвеска, а также новые бамперы, зеркала и некоторые новинки в интерьере.