В 1997 году компания Citroen приступила к выпуску новой модели в классе компактных семейных автомобилей, получившей название Citroen Xsara («Ситроен Ксара»). В своем сегменте Citroen Xsara сменил сдававшего свои позиции Citroen ZX. Автомобиль был доступен в вариантах Break (5-дверный универсал), а также в качестве 5- и 3-дверных хэтчбэков. Последние назывались Citroen Xsara Coupe.

В 1999 году на базе Xsara вышел компактвэн Citroen Xsara Picasso. Основной целью компании было одолеть главного конкурента в лице Renault Scenic. И это вполне удалось: вскоре почти во всей Европе Citroen Xsara Picasso вышел на первое место по продажам среди компактвэнов.

В 2000 году автомобили претерпели рестайлинг, улучшив показатели в плане безопасности и управляемости.