В 1999 году концерн Honda приступил к выпуску кроссовера Honda HR-V («Хонда HR-V»). Автомобиль трудно было четко классифицировать, поэтому выбор названия Honda HR-V не случаен. Аббревиатура расшифровывается как «Hybrid Recreational Vehicle», что можно перевести как «гибридный автомобиль для отдыха».

Изначально автомобили Honda HR-V поставлялись в трехдверных вариантах. Однако впоследствии трехдверный кузов уступил место удлиненной 5-дверной версии. При покупке авто клиент мог выбрать между передним и полным приводом. Последний не был постоянным: задний мост включался лишь в случае недостатка сцепления переднего моста.

В 2001 году произошел рестайлинг модели, внесший незначительные изменения во внешний вид и интерьер Honda HR-V, а в 2005 году модель была снята с производства.