Hyundai XG («Хендай XG») представляет собой седан бизнес-класса, производство которого началось в 1986 году. Первые два поколения автомобиля являлись копиями Mitsubishi Debonair, производившиеся под маркой Hyundai. Третье поколения Hyundai XG появилось в 1998 году, заняв нишу между бизнес- и представительским/люкс-классом.

В рамках третьего поколения компания выпустила два флагмана модели — Hyunda XG300 и Hyundai XG350. Первый дебютировал в 2000 году. Модель представляла собой люксовый седан бизнес-класса и имела в наличии все возможные примочки, использовавшиеся на таких авто, как BMW и Mercedes.

Второй вышел в 2002 году, получив 3,5-литровую версию V6. Среди примочек этого авто наблюдались деревянный руль с кожаной обивкой, сиденья с подогревом и пр.